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課程名稱 |
AI自主駕駛電動車設計與實務(二)
Design and Practice of Artificial Intelligent Autonomous Electric Vehicles (II) |
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開課學期 |
108-2 |
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授課對象 |
工學院 機械工程學系 |
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授課教師 |
李 綱 |
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課號 |
ME5037 |
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課程識別碼 |
522 U6120 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期四7,8,9(14:20~17:20) |
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上課地點 |
車輛實驗室 |
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備註 |
第一堂課：工綜734集合。與劉 霆、鄭榮和、詹魁元、蘇偉、楊士進合授
總人數上限：30人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1082ME5037_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
本門課以設計製作一部AI自主駕駛電動車輛為目標。
本門課將講述智能化電動車之相關知識，並將同學們分組設計、分析、製造且組裝一部非傳統形式之智慧電動載具。
本門課將要求同學們使用電腦輔助繪圖(CATIA)與分析軟體進行設計與分析風阻(FLUENT) 、結構(ABAQUS)、馬達磁路(MAXWELL)、機構(ADAMS) 以及最佳化分析(OPTIMUS)等。
本門課讓同學們透過實作學習團隊合作、設計、規劃、製造與管理。 |
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課程目標 |
設計製作一部AI自主駕駛電動車輛，並參加杜拜自駕車大賽。 |
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課程要求 |
成績評定分為(分組)期中口頭20%、(分組)期末口頭30%與書面25%、(個人)書面期末報告(10%)以及實質表現(15%) |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
待補 |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
3/5 |
課程背景簡介/電動車與自駕車展望(鄭榮和) |
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第2週 |
3/12 |
車輛設計開發程序與XiL測試(鄭榮和) |
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第3週 |
3/19 |
可靠度工程概論(詹魁元) |
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第4週 |
3/26 |
混流交通模擬與評估(詹魁元) |
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第5週 |
4/2 |
兒童節補假 |
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第6週 |
4/9 |
車輛動態簡介(蘇偉儁) |
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第7週 |
4/16 |
車輛轉向控制系統設計與評估(李綱) |
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第8週 |
4/23 |
期中考(不上課) |
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第9週 |
4/30 |
期中進度查核 |
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第10週 |
5/7 |
感測系統介紹(蘇偉儁) |
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第11週 |
5/14 |
混合動力系統介紹(劉霆) |
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第12週 |
5/21 |
馬達設計(I)(楊士進) |
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第13週 |
5/28 |
自動化車輛運動控制器設計與評估(李綱) |
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第14週 |
6/4 |
馬達設計(II)(楊士進) |
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第15週 |
6/11 |
期末口頭報告 |
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第16週 |
6/18 |
期末考(繳交期末設計報告) |
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第17週 |
6/25 |
端午節連假 |